Door houdgrepen wordt de geworpen Uke op de vloer in rugligging gecontroleerd. Door Tori goed uitgevoerd is het voor Uke vrijwel onmogelijk zich uit een houdgreep te bevrijden.

De score voor een houdgreep, aangekondigd door de scheidsrechter als Oseakomi, is als volgt:

- Yuko; Minimaal  10 seconden en maximaal 14 seconden

- Waza-Ari; Minimaal 15 seconden en maximaal 19 seconden

- Ippon; In totaal 20 seconden 

Een Osaekomi van minder dan 15 seconden wordt gezien als een Kinza ("licht" voordeel ). Als Osaekomi tegelijkertijd wordt aangekondigd met het tijdsignaal, of wanneer de resterende tijd niet voldoende is om de Osaekomi af te ronden, moet de voor de wedstrijd toegestane tijd verlengd worden tot Ippon (of gelijkwaardig) wordt aangekondigd, of door de scheidsrechter Toketa of Matte wordt aangekondigd.

Klik op de Japanse benaming, en er verschijnt een filmpje

Japanse benaming: Kesa-Gatame		Japanse benaming: Kata-Gatame		Japanse benaming: Kami-Shiho-Gatame
Japanse benaming: Kuzure-Kami-Shiho-Gatame		Japanse benaming: Gyaku-Kesa-Gatame		Japanse benaming:  Yoko-Shiho-Gatame
Japanse benaming: Mune-Gatame		Japanse benaming: Kami-Sankaku-Gatame

Download hier een PDF overzicht van de houdgrepen, zodat u hetzelf kunt uitprinten.Er zijn ontelbaar veel houdgrepen.